怎么确认担保是否已经完全履行？

要知道担保期是否已经届满可以根据当事人的约定确定，保证期间由保证人与债权人约定，但是如果保证人与债权人没有约定或者约定不明的，则保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
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根据《物权法》、《担保法》的规定，设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效。担保合同另有约定的，按照约定。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
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动产、不动产或自然人均可以作为担保，财产担保应当在相关部门办理登记手续方能生效；自然人做担保则需在合同中明确约定，是承担一般责任还是连带责任担保。